طابعة ثلاثية الأبعاد هجينة Nema17 ثلاثية الأبعاد ذات حلقة مغلقة مع مغناطيس دائم

تتكون المحركات السائر من دوار به مغناطيس دائم وجزء ثابت يحمل اللفات.عندما يمر التيار عبر لفات الجزء الثابت ، فإنه يولد توزيع تدفق مغناطيسي يتفاعل مع توزيع المجال المغناطيسي للعضو الدوار لتطبيق قوة الدوران.تتميز المحركات السائر بأعداد عالية جدًا من الأقطاب ، عادةً ما تكون 50 أو أكثر.يقوم محرك السائر بتنشيط كل عمود بالتسلسل بحيث يتحول الدوار إلى أ
سلسلة من الزيادات أو الخطوات.نظرًا لارتفاع عدد الأقطاب ، يبدو أن الحركة مستمرة.
 

 

المواصفات العامة:

 

العنصر	تحديد
زاوية الخطوة	1.8 درجة
ارتفاع درجة الحرارة	80 درجة كحد أقصى
درجة الحرارة المحيطة	-20 درجة مئوية ~ + 50 درجة مئوية
مقاومة العزل	100 متر مكعب دقيقة.، 500VDC
قوة عازلة	500VAC لمدة 1 دقيقة
رمح شعاعي اللعب	0.02 ماكس.(حمولة 450 جرام)
رمح اللعب المحوري	0.08 ماكس.(حمولة 450 جرام)
الأعلى.قوة شعاعية	28N (20 مم من الحافة)
الأعلى.القوه المحوريه	10N

 

 

نموذج رقم:	زاوية الخطوة	طول المحرك	حاضر /مرحلة	مقاومة /مرحلة	الحث /مرحلة	عقد العزم	# من العملاء المحتملين	الماسكة عزم الدوران	الدوار القصور الذاتي	كتلة
	(°)	(L) مم	أ	Ω	م	كجم. سم	رقم.	ز. سم	ز. سم	كلغ
JK42HS25-0404	1.8	25	0.4	24	36	1.8	4	75	20	0.15
JK42HS28-0504	1.8	28	0.5	20	21	1.5	4	85	24	0.22
JK42HS34-1334	1.8	34	1.33	2.1	2.5	2.2	4	120	34	0.22
JK42HS34-0406	1.8	34	0.4	24	15	1.6	6	120	34	0.22
JK42HS34-0956	1.8	34	0.95	4.2	2.5	1.6	6	120	34	0.22
JK42HS40-0406	1.8	40	0.4	30	30	2.6	6	150	54	0.28
JK42HS40-1704	1.8	40	1.7	1.5	2.3	4.2	4	150	54	0.28
JK42HS40-1684	1.8	40	1.68	1.65	3.2	3.6	4	150	54	0.28
JK42HS40-1206	1.8	40	1.2	3	2.7	2.9	6	150	54	0.28
JK42HS48-0406	1.8	48	0.4	30	25	3.1	6	260	68	0.35
JK42HS48-1684	1.8	48	1.68	1.65	2.8	4.4	4	260	68	0.35
JK42HS48-1206	1.8	48	1.2	3.3	2.8	3.17	6	260	68	0.35
JK42HS60-0406	1.8	60	0.4	30	39	6.5	6	280	102	0.5
JK42HS60-1704	1.8	60	1.7	3	6.2	7.3	4	280	102	0.5
JK42HS60-1206	1.8	60	1.2	6	7	5.6	6	280	102	0.5

 

 

أجهزة المحركات

 

مثل المحركات السائر ، فإن المحركات المؤازرة لها العديد من التطبيقات.لنفكر في التصميم الأكثر شيوعًا ، والذي يتضمن دوارًا بمغناطيس دائم وثابت مع اللفات.هنا أيضًا ، يُنشئ التيار توزيعًا للمجال المغناطيسي يعمل على الجزء المتحرك لتطوير عزم الدوران.ومع ذلك ، فإن المحركات المؤازرة لها عدد أعمدة أقل بكثير من المحركات السائر.نتيجة لذلك ، يجب تشغيلهم في حلقة مغلقة.

 

بشكل عام ، تعد المحركات المؤازرة أكثر تطوراً من المحركات السائر.إنها تعمل بشكل أسرع من المحركات السائر ، مع سرعات تصل إلى عدة آلاف من الدورات في الدقيقة.يتيح ذلك استخدام محركات المؤازرة مع علب التروس لتوفير عزم دوران أعلى بكثير بسرعات مفيدة.كما أنها توفر عزم دوران أكثر اتساقًا عبر نطاق سرعة المحرك.على عكس محركات السائر ، ليس لديهم عزم دوران في حد ذاته.

 

تتيح عملية الحلقة المغلقة لوحدة التحكم / محرك الأقراص الأمر بإبقاء الحمل في موضع معين ، ومع ذلك ، سيقوم المحرك بإجراء تعديلات مستمرة لتثبيته هناك.وبالتالي ، يمكن للمحركات المؤازرة أن تقدم عزم دوران فعلي.لاحظ ، مع ذلك ، أن سيناريو عزم الدوران صفر السرعة يعتمد على حجم المحرك المناسب للتحكم في الحمل ومنع التذبذب حول الموقع الذي يتم التحكم فيه.

 

من خلال ردود الفعل ذات الحلقة المغلقة ، توفر المحركات المؤازرة دقة عالية في تحديد المواقع إلى جانب سرعة وتسارع أفضل من المحركات السائر.المفاضلة هي زيادة التكلفة والحجم والتعقيد.

 

تستخدم المحركات المؤازرة عادةً مغناطيسات أرضية نادرة بينما تستخدم محركات السائر بشكل متكرر مغناطيسات تقليدية أقل تكلفة.تتيح المغناطيسات الأرضية النادرة تطوير عزم دوران أعلى في حزمة أصغر.تكتسب المحركات المؤازرة أيضًا ميزة عزم الدوران من حجمها المادي الكلي.تتراوح أقطار المحرك المؤازر عادةً من 17 نيما حتى 220 مم.نتيجة لهذه العوامل مجتمعة ، يمكن للمحركات المؤازرة توفير عزم دوران يصل إلى 250 رطلاً.

 

يتيح الجمع بين السرعة والعزم للمحركات المؤازرة توفير تسارع أفضل من المحركات السائر.كما أنها توفر دقة تحديد المواقع المحسنة نتيجة لعملية الحلقة المغلقة.